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交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

時(shí)間:2021-08-18 15:25:40  作者:  來(lái)源:

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伺服電動(dòng)機(jī).png

1、基本結(jié)構(gòu)

交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。

定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組,其中一相繞組是勵(lì)磁繞組,另一相繞組是控制繞組,兩相繞組在空間位置上互差90°電角度。工作時(shí)勵(lì)磁繞組f與交流勵(lì)磁電源相連,控制繞組k加控制信號(hào)電壓Uk 。

主要由:定子1、轉(zhuǎn)子5和檢測(cè)元件8等部分組成

 伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu)

2、工作原理

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子上沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流不同相時(shí),則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。但是對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng),且電壓消失后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動(dòng)機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電動(dòng)機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱(chēng)為自轉(zhuǎn)。

 伺服電機(jī)原理

3. 控制方法

形而上學(xué)可采用下列三種方法來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。

(1)幅值控制 保持控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差不變,僅改變控制電壓的幅值。

(2)相位控制 保持控制電壓的幅值不變,僅改變控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差。

(3)幅-相控制 同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位。



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